熹平元年（公元172年），秋八月末，曹节与王甫等人诬告勃海王刘悝勾连京师人员，伺机谋反，以夺皇帝之位。灵帝稍加查证，深信不疑，以图谋篡位，大逆不道的罪名，处死中常侍郑飒、董腾二人，并诛灭其等全族。
随后，灵帝又令曹节、王甫追查朝中、宫中、京中所藏匿的刘悝党羽，一时间大狱再兴，不少正直官员惨遭横祸，洛阳士儒亦是多有牵连。
同时，灵帝为防患于未然，紧闭城门，严密封锁消息，还令北军五校兵马紧守洛阳各处要道，防止有人通风报信，走漏消息。
而段颎奉灵帝诏令，征召陇西太守董卓的三千飞熊军，以及三河骑士三千余人，合计六千精骑，以征讨高句丽、收复玄菟郡为名，急往渤海进兵，欲出其不意，剿灭刘悝。
待段颎进兵至冀州河间时，刘悝依然不知洛阳动向，满心以为段颎前去讨伐高句丽，并未在意。这日晌午时分，艳阳高照，天气略有些闷热，段颎率军行至河间国成平县，忽而传令三军安营扎寨，埋锅做饭。
众将疑惑不解，齐齐拥到段颎帅帐中，问起缘由，帐中有段颎之子段训（字从浩）、段颎族弟段煨（字忠明），以及董卓（字仲颖）、李傕（字稚然）、郭汜（有名郭阿多）。
董卓以为段颎因军士连番奔行，心中不忍，故而在此停歇，当先说道：“此时正值晌午时分，若是将军体察士卒行军疲乏，稍事歇息便可，何故突然止步不前？”
“此番征伐高句丽，本就路途遥远，若是战事再有所拖延，恐冬日将至，到时士卒难免受严寒之苦，正应趁此秋高马肥之时，驱逐高句丽蛮夷”，段煨随后忧声道。
段颎瞧着帐中众将皆是一头雾水，满脸欣喜，大笑不已，众将疑惑更甚。段颎笑过之后，正色说道：“诸位将军，此次本将率军来此，名为征讨高句丽，实乃奉陛下密诏，擒拿渤海王刘悝。”
“啊”
“刘悝”
此言一出，帐中一片哗然，众将皆以为是要去讨伐高句丽，未想到是剿灭刘悝，惊愕半晌。段颎又自怀中取出一封皇诏，交予众人传阅，接着说道：“刘悝蓄养兵甲，图谋不轨，陛下为免打草惊蛇，引起骚动，故而令本将秘密行事，不得已对诸将有所隐瞒，还请诸位勿怪！”
“将军，不知渤海兵力有多少？”董卓暗暗一想，有些犹豫起来，自己这三千飞熊军可是耗费无数资财，若是野战自是不怕，胜不过还可以跑，毕竟飞熊军已然一人二马，行动迅捷。
“仲颖不必忧虑”，段颎看出董卓略有迟疑，出言宽慰道：“刘悝于南皮城聚兵二万，其众虽多，却只是乌合之众，一战可破。”
“哼”，郭汜翻了翻白眼，轻哼道：“将军，此次出征军士皆是骑兵，若是刘悝据城而守，就算这六千骑兵下马步战，只怕也难以攻灭刘悝，弄不好是损兵折将，末将以为当速请朝廷发援军，合力攻城才是。”
段颎洒然一笑，心知己方兵力远逊于刘悝，且是客军来战，诸将难免有些不安，至于以骑兵攻城，自己断然不会愚蠢至此，说道：“本将早有定计，诸将不必忧心。”
“且随我来”，段颎带着众将来到地图前，指着渤海国说道：“渤海北临渔阳、广阳二郡，西有河间，南接平原郡，东为浩海，本将早已修书青州、幽州，由青州刺史李寿、济南相鲍鸿二人率军严守平原，谨防刘悝难逃；幽州刺史郭闳、护乌桓校尉王渊二人，征调渔阳营兵及各处郡兵数千人，严密布防渔阳、广阳二郡，以防刘悝北蹿。”
段煨点头道：“如此一来，南北两路皆已封死，东部为汪洋大海，难以逃命，至于西路则有兄长率六千精骑阻挡，刘悝必然难以逃脱。”
“将军，若是刘悝早在南皮城中囤积无数粮草，坚守不出，只怕我军亦是奈何不得刘悝”，董卓低声提醒道。
“仲颖之言，正是本将忧心之事，不过本将已思得一计，或可轻易攻入南皮”，段颎沉吟片刻，继而说道：“此次本将所率六千骑兵，其中三千人乃临时征召，三河一带骑从，多为轻骑，只可用于巡守城外，追击歼敌；而仲颖麾下三千飞熊军，皆是铁甲、铁盔，突破力惊人，可用于冲击城门之用；本将到时会用计诈开城门，仲颖则率三千飞熊军冲入城中，夺占南皮，至于三千三河骑士，则守卫四门之外，以防叛贼逃脱。”
董卓闻言一惊，三千飞熊军若是冲击城门，必然损伤惨重，顿时面部肌肉抽搐起来，扭头说道：“将军有所不知，非是末将不肯效死命，实乃飞熊军经平定李远一战，损伤惨重，如今虽满员三千，不过大多是新卒，训练不足，恐力有不逮，反而事与愿违，贻误战机。”
“呵呵”，段颎轻笑几声，心知董卓舍不得飞熊军伤亡，说道：“本将既已定下此计，岂会毫无准备？”
“诸将且随我去帐外，观看一物”，段颎说完，头也不回，踏出帐中，众将赶紧跟上，一道行至帅帐旁的几辆马车前。
段颎当即令人打开车上木箱，只见木箱中黑呜呜一片，在阳光的照耀下，泛起青色寒光，令人不禁生起几丝冷意。
“这是何物？”段煨、段训等人见这铁甲甚是少见，种类繁多，纷纷好奇问道。
惟有董卓、李傕、郭汜三人左看右瞧，打量半晌，董卓忽然惊喜道：“将军，这莫非是甲骑具装？”
“不错，正是甲骑具装”，段颎点头道：“甲骑具装皆是厚甲重盔，分为人甲与马铠，马铠主要由面甲、颈甲、胸甲、身甲、后甲、尾甲六部分组成，而人甲则是由面盔、蓬铠、腿甲三部分组成；此甲装制作十分精细，宫中也仅有五十余件，此次出征之前，本将特意再三奏请，陛下才肯拨出十五件，助我剿贼。”