倒不是说尤世威胸怀天下，作为榆林镇的总兵，尤世威主要的任务是管好自己的一亩三分地，不让建虏北虏从自己的地盘上突破。可是天雄军跟别的军队不一样，想当年京师大战的时候，青弋军救了自己，自己欠了刘毅一个人情，而天雄军在关键时候杀到，又救了青弋军，这是一连串的反应，没有这些军队互帮互助，可能当年在京师城下，如今的这些大明精锐就都完了。尤世威能有今天，不能说和当年没有关系，特别是后来各镇还抽调精锐骑兵组成了游弋军进入蓟镇和山海关附近作战，这份深厚的友谊也是鲜血凝成的。尤世威无论如何要帮帮场子，人都到了自己的眼皮子底下，不出手相助说不过去。他立刻简单了解了目前的战场情况，根据斥候的回报，他们探查到的北虏骑兵不下万人，尤世威可以判断，这些人从朱官寨附近出现，一定是要截断天雄军前往榆林镇的退路，这意味着天雄军所面对的敌军可能更多。他立刻又派人从朱官寨的另一侧进行打探，果然发现了有数千明军正在北上的身影，两下一联系，他便有了计较。卢象升怕是挺不住了，满蒙联军就是复仇之战，自己必须要帮助他们突围。麾下几个参将倒是有些担心，自己毕竟只有三千兵马，对方人数未知，不要救人到最后把自己也给搭进去了。
可尤世威力排众议，他指出，当面之敌只有一万蒙古军，他们的任务不是跟敌人厮杀，而是突袭蒙古军，将他们打乱，给天雄军突围创造条件和通路，战斗的目标不是杀死多少敌人，而是接应天雄军，只要能撤到自己的地盘上，就算是胜利。并且他派出几名斥候回去报信，让鱼河堡等各个关口做好战斗准备，并且快马报至都任知晓，调动榆林镇兵马，死守南侧防线，这次敌人不是从北部杀来，而是从南侧，从陕西腹地杀来，无论如何要顶住他们的攻势。做好了安排之后，尤世威提起大刀便命令全军上马待命，他知道，自己这三千骑兵只有一击的机会，必须一击命中，出击早了，敌人的目标就会变成自己，一万打三千，自己没胜算，出击晚了，黄花菜都凉了，接应就失去了意义。所以必须选择一个完美的时间点发动突袭，让敌军猝不及防。
而这个时间点就是双方快要接触的那一刹那，蒙古军队的特点就是阵型不严整，他们早就已经失去了黄金家族的荣光，现在的蒙古铁骑不再是几百年前那一支了，在高速冲锋的时候他们往往是一窝蜂的杀上去，所以掐住他们阵型散乱的时候打击对方的七寸，他们就有胜算。没有人会料到竟然会有大队明军骑兵在这个地方出现，土谢图没有料到，作为被救一方的孙传庭等人也没有料到。土谢图傻眼了，他根本不知道来了多少明国援兵，手下人受此惊吓，阵型大乱，很多人下意识的射出了手中的箭支，也不管有没有进入射程，有没有准头，有的人瞄准榆林镇边军，有的人瞄准天雄军放箭，箭支乱飞却没有多少杀伤力，草原兵马却失去了宝贵的箭阵覆盖的机会。