鲁隐公继位虽然已满五年，但是国家权力一直被叔父们把持着，他不过是权臣手中的一个小傀儡罢了。有一阵子，隐公几乎患上了狂躁症，他一刻也不想继续留在宫中，只想避开那几位专横跋扈的权臣。后来他听说棠地将要举行盛大的捕鱼仪式，于是准备到那里去散散心。
但是他的另一个叔叔公子彄（臧僖伯）又赶过来烦扰他了，这位叔父是唯一关心鲁隐公的人，鲁隐公对他就像对待自己的父亲一样；但是这位叔父哪里都好，就是太能唠叨。
公子彄说：“如果某种事物不能用于祭祀和战争，不能做成礼器和兵器，君主就不会去关注它。君主要为国人做出表率，如果行事不合礼制法度就会导致乱政；如果经常出现乱政之事，国家就会败亡。
“所以周礼规定春蒐、夏苗、秋狝、冬狩，都要在农事间歇之时进行，并用来讲习武事；军队每三年要进行大规模演习，取得胜利要振旅（相当于举行凯旋仪式），入城还要犒劳军士，统计战俘和卤货物。君主通过讲习武事向国人昭示车服旌旗，以便达到明贵贱、辨等列、顺少长、习威仪之目的。
“如果鸟兽的胴体不能用于祭祀，皮革、齿牙、骨角、毛羽不能用于制作器物，则君主就不会猎杀它们——这是古制。至于樵采、捕鱼之事都由低等官吏负责，不是君侯应当考虑的事情。”
隐公说：“寡人只是要巡视国土而已，并不是刻意要去观渔。”他还邀请公子彄一同前往，公子彄重重吐了一口气，说道：“臣不能做自己反对的事情。”
冬十二月二十九日，鲁隐公还在棠地观看捕鱼，公子彄则在曲阜去世了。隐公收到噩耗不禁顿足捶胸，表现得比父亲去世时还要悲痛。他说：“叔父有憾于寡人，至死不能释怀，寡人不敢忘记！”随即下令把他葬礼规格提升了一个等级。
鲁惠公去世之后，王室做了件相当令人费解的事情。原来根据周礼规定：天子去世七个月后下葬，天下诸侯都要前来吊丧；诸侯去世五个月下葬，同盟国君主前来吊丧；大夫去世三个月下葬，同僚吊丧；士一个月下葬，姻亲吊丧。
但是王朝使者前来送鲁惠公的随葬品之时，惠公已经去世一年多并且早已下葬，这些器物虽然送得晚些，但是也好过没有。更离谱的是，使者们顺便把惠公夫人的陪葬品也带来了，而惠公夫人当时还在好好地活在世上啊！
鲁国人认为这个行动是对惠夫人的恶毒诅咒，是对公室的侮辱和污蔑；结果鲁国与东周在那段时间里闹得相当不愉快。
周平王驾崩时（隐公三年），鲁国人余怒未消，故意不派使团去参加葬礼。但是鲁人却没想到，王室大夫竟然又腆着脸跑来索取陪葬品。这个小气又无能的举动也受到了鲁人的嗤笑。