前面说过，宋国爆发荡泽之乱后，桓族五大夫出逃楚国。第二年晋楚决裂，于是爆发鄢陵之战，宋与郑、楚重新变为敌对状态。
为了遏制宋国的势力，楚人决定以宋人制宋，计划通过攻占宋国的南部重镇彭城（今徐州），来牵制宋国。楚王子壬夫于是奉命到郑国去，请郑国出师帮助楚国实现目的。
六月初，郑成公亲征宋国，郑军一直深入到商丘城下，并在西北的曹门外扎营过夜。第二天，楚军到达商丘南郊。两军合兵一处攻打都城，但是宋人防守严密，联军既没有进展也没有成算。
两军只好解除了对宋国的包围，分兵而去。郑成公攻占了朝郏（今河南夏邑县），楚子辛与郑皇辰部攻占幽丘（今安徽萧县）；这样，进攻者就截断了商丘通往彭城的道路。
之后，两军重新会合，一举攻陷彭城；楚人把鱼石、向为人等五大夫安置在那里，并留下三百乘战车和相应步兵进行防守。
宋国人感到十分焦虑，但是大夫西且吾说：“有什么可担忧的？谁知道楚人是不是为了摆脱鱼石这个麻烦才把他送入彭城，希望借诸侯之手将他除掉呢？如果楚人与我们一样厌恶鱼石，对我国施加恩惠，我们就要专心侍奉楚国；否则，楚国收留国家的祸害来打击削弱我国，那样比现在更值得担忧。
“现在，楚人将五人弃于国外，则不能用其计谋，对宋国反倒是件好事；而且，楚人赞助诸侯之奸人，占据四方通衢之地，荼毒诸侯而使晋、吴感到威胁，那就不单是我们的忧患了，晋国肯定会采取行动。”
这年春末，鲁成公到晋国去朝见新君；鲁成公回国后，士匄奉命对鲁国进行回访。这种情况在历史上实属罕见，鲁人便感叹道：“晋国多少代没都出现过尊崇周礼的君侯了；但愿新君能把好的礼节一直保持下去，而不是做做样子。”
秋天之时，杞桓公到鲁国访问。鲁成公与杞桓公闲聊时谈起很多他在晋国的经历和晋国新君的情况。
杞桓公不禁砰然心动：“晋侯不正是寡人梦寐以求的乘龙快婿吗！”他离开曲阜后马上赶到新田朝见晋悼公。三番五次朝见之后，他终于凭着那张能说会道的嘴说动了晋国人，如愿以偿地成了晋悼公的老丈人。
后来杞国夫人后来生下太子彪，太子彪是为晋平公。
八月七日，正在盛年的鲁成公突发急病，并在路寝去世；年幼的太子午即位，是为鲁襄公。鲁襄公即位时年仅二、三岁，季孙行父为正卿、仲孙蔑为亚卿，叔孙豹为少卿，“三桓”从此正式接管鲁国政权。