孔子离开鲁国后，在卫国渡过了三年的悠闲时光。卫灵公非常尊重他，大夫们也不敢对他无礼，恶棍也不敢招惹他。
孔子又在卫国交了一位旷世君子——蘧瑗（字伯玉）。蘧伯玉生于鲁成公五年（BC585），至孔子入卫时已年届九旬；他辅佐过卫献公、卫殇公、卫襄公和卫灵公四世，是名副其实的“四朝国老”。蘧伯玉身上发生的最为著名的事件就是他的两次避祸出走。
第一次是在鲁襄公十四年（BC559）。卫国上卿孙林父率军从戚邑出发，准备驱逐卫献公。孙林父在帝丘郊外突遇蘧伯玉，他直白地告诉蘧伯玉自己的行动计划；蘧伯玉二话没说，直接从最近的关口逃出卫国。卫献公流亡后，蘧伯玉没有追随他而去，而是大摇大摆地回到帝丘，继续辅佐卫殇公。
第二次是在鲁襄公二十六年（BC547）。宁喜决定帮助卫献公复辟，他把计划告诉了蘧伯玉。蘧伯玉说：“我不敢听到君侯流亡的消息，当然也不敢听到君侯复辟的消息。”说罢又迅速逃离了卫国。卫献公复辟成功后，他再次冠冕堂皇地回来了。
这两起事件给蘧伯玉的声誉造成了一定的影响：忠诚的人嘲笑他没有立场；勇敢的人嘲笑他没有胆量。
但是蘧伯玉反击道：“我没有帮助孙氏驱逐君侯，又没有帮助宁氏杀害殇公，怎么说没有立场？况且作乱而死算是勇敢吗？如果算，你们这些活人也是没有资格指责我的（有资格的人都死了）。”
这位蘧老先生是位品行高尚，有大爱之心的谦谦君子。他体恤民生，反对扰民，是华夏历史上是倡导“无为之治”的第一人。蘧伯玉有位生死之交名叫“史?（字子鱼）”，史?家族世代担任卫国史官。在那个君主堕落、权臣暴横的动乱年代，史官无疑是最危险的职业之一。
当权者打着民生社稷的幌子干出很多卑鄙无耻之事，那群婊子不愿使自己的丑行记入史书流于后事，于是就在史官身上做工作，“请”他们为自己立牌坊。
一名合格的史官记事必须完全忠于事实，而不能为恶棍粉饰罪恶，不能为权力歌功颂德；如此一来，死亡的危险随时会降临到史官头上。
春秋史上著名的史官有五位：第一位是晋国的董狐，他曾直率地写道：“赵盾弑晋灵公。”二到四位是齐国史官，当时三名史官视死如归、前赴后继地写道：“崔杼弑齐庄公。”第五位便是这位史?大夫了。
史?是位嫉恶如仇、性情直率、眼里不揉沙子的人物，他的性情与蘧伯玉形成了巨大的反差。他总是毫不留情地批判各种丑恶现象，腐化堕落权贵们经常被他批得体无完肤，甚至连卫灵公也未能幸免。
有次卫灵公又被他抓住小辫子而遭到猛批，卫灵公在承认错误之后不得不低声下气地请求道：“夫子乃是史官，只要记载寡人的言行就可以了，指责寡人的过失不是史官的分内工作。”
史?听到此处，刚刚平息的火气又升腾起来，他说：“君侯此言差矣！大夫忠于社稷公室，天下如一。我身为卫国大夫，当然要恪尽职守。再者，我正是希望君侯能给后世留下好名声才劝谏君侯，否则何必给自己招惹麻烦？”