郑军分为两部分，一部进攻敌军辎重营，另一部分埋伏在敌军回援的必经之路上。郑人在太阳落山时对辎重营发起进攻。敌营中只有少量士兵，大部分人则是杂役和奴隶。郑军进攻时故意制造出巨大的声势，敌人的非战斗人员顿时惊恐万状、豕突狼奔、四散而逃，士兵们也被逃跑者冲得晕头转向，连敌友都分不清了；郑军一个冲锋便占领了敌营。
距离辎重营最近的是戎军首领大良和少良所在的帅营，这两个人完全不知道发生了什么事，还以为是济水北岸的鄋瞒人跑过来打劫了。
“咱们不是已经向鄋瞒送去礼物，而且他们也答应保持中立了呀！他们为什么又来偷袭了？”大良问。
“是啊！”小良说“这帮长狄比咱们还没信用！”
两位统帅吹响号角，集合军队向辎重营全速进发。戎军队伍一路毫无秩序地冒然前进，火把和刚刚升起的明月把他们的身形照得一清二楚，结果他们就成了郑军极好的打击目标。当郑军的第一轮箭雨射出去的时候，戎军就乱套了。郑军隐藏在山丘上、密林中；戎军看不见敌人，自己却暴露无遗。
山戎甚至怀疑自己是跟鬼神在作战，结果恐慌也成了可怕的敌人。当戎军无法建立防御队形而转身逃跑时，郑军就从暗处嚎叫着冲出来。他们同时击响了全部军鼓，所有人都在高声呐喊，给山戎造成一种被铺天盖地的敌人进攻的错觉。
山戎军不久便放弃抵抗，借着夜色从四面八方逃走了。郑军在这场战斗中击毙了大良、少良，斩首三百余人，俘虏大量士兵，缴获战利品无数；山戎的残余部队则逃回济北。
太子忽把敌人的首级和一些战俘送到齐国。齐僖公激动得不得了，他拉着太子忽的手，一刻也不愿意放开。
齐僖公说：“太子如果能成为寡人的女婿，那将是对齐国最大的恩惠。”太子忽涨红着脸，嘟嘟囔囔说了一些连自己也听不清的话。后来齐僖公把使者派到郑国去，向郑庄公请求联姻。与齐国联姻是天下诸侯梦寐以求的美事，但是令齐国人始料不及的却是，太子忽竟然谢绝齐僖公的美意。
后来，齐国人在分析本次战事起因时认为：山戎距离齐国遥远，他们打劫燕国或者邢国应当更快捷、有效。但是，山戎本次南侵目标十分明确，时机也很耐人寻味；所以一定是纪国人在其中捣的鬼。
无论纪国人怎样否认和解释都改变不了齐国人固执的想法。但是无论真相如何，山戎这次真的是把纪国人害惨了。