“如果见义勇为都能被定为死罪，那么审判者本人就应当下地狱。”高庄子怒不可遏，他决定先下手为强，联合国归父干掉无亏。
但是国归父认为此事不宜蛮干，他说无亏有太多的仇人，太子也有自己的势力；不如鼓动无亏的仇人完成他们想做的事。
两人暗中联络了崔氏和其他反无亏的力量，向他们提供武器和信息，无亏的注意力都在宋军和高庄子身上，根本无暇监视其他人；结果他就在某次巡查防务时遭遇暗算、一命呜呼了。
无亏的死亡使得齐国又陷入无主状态。但是在大敌当前的危急关头，四公子尽弃前嫌，紧密团结在一起，尊公子元为首领，共同抗击来犯之敌。
另一面，无亏的死亡使得太子昭在国内的党羽信心倍增，这些人太不自量力，以至于竟想要驱逐四公子。他们又联合了一些反对无亏的力量，并煽动国人进攻四公子，但是响应者寥寥无几；四公子的武装力量一个冲锋就把那些人歼灭了。
公子们从被俘者口中得知了无亏被杀的来龙去脉，这才知道高、国始终是忠于太子昭的。四公子大为恐慌，但是他们考虑到自己的人品和对方的声望，始终不敢对两人下手。
四公子后来解除了二卿的兵权，又取得了两人的嫡长子做为人质，这才放下心来全力对抗入侵者。
鲁僖公十八年（BC642）春，宋、卫、曹、邾四国联合伐齐，鲁僖公则应四公子的要求出师援齐。四国联军在鄄会师，然后便驻扎在那里。鲁军此时在公孙敖的率领下已经出发。齐国人发现鄄地正处在鲁军的行进路线上，鲁军如果受到阻击则必然失败；四公子于是率师赶来，准备在鄄会合鲁军，与联军展开决战。
夏五月，齐师到达鄄地，而鲁军还在行进的路上。宋襄公决定不给齐师以喘息的机会，宋军趁敌军立足未稳之际发动突袭；齐师人心不稳，又没有防备，顿时如潮水般溃败。公孙敖得到齐师战败的消息不敢继续前进，立即掉头回国了。
会战地点是宋襄公煞费苦心选定的。因为就在三十八年前，宋国在鄄地被迫签订了“屈辱之盟”，正式尊齐国为华夏盟主；而今日他却在受辱地击败了昔日盟主，其历史和政治意义非同一般。作为准备接替齐桓公霸主地位的人，宋襄公心里充满了小得意。
齐国的残兵败将要逃进临淄，却发现高氏和国氏已经接管了国家政权，四公子不敢入城，便选择了流亡。公子们释放了扣押的高、国的嫡长子；作为回报，二卿承诺保护流亡者们留在国内亲属的安全。
高庄子率军把太子昭从联军手中接回来。宋襄公还想继续前进，但是齐国人提醒他说，宋军的使命已经完成，军队如果不立即退出齐国，将被视为侵略者。宋襄公嘟囔道：“乱邦之人神气什么？如果没有寡人，你们的公子就把自己的国家灭亡了。”
五月末，太子昭立，是为齐孝公。
“孝”是人的本性，应当提倡却不值得炫耀。追谥他为孝公，也许是因为其他公子皆不孝，而他比起兄弟们来，他也只有这一点可以夸耀吧？
齐孝公执政初期是伴随着猛烈的血雨腥风度过的。那个当初放弃尊严才逃过一死的人，一旦掌握了最高权力，必然会用鲜血来洗刷先前遭受的耻辱。
反对势力的成员几乎被屠戮殆尽，无亏和公子元的母亲也惨遭不幸，很多无辜的人也受到牵连。不过开方三贼因为嗅觉灵敏、腿脚灵活，早就逃得无影无踪。
七月初，齐孝公亲自率军围剿四兄弟，北狄则出兵相救；双方展开一场激战，齐师大败而归。高庄子趁机劝齐孝公息民强国，以维持霸业为首要任务，不要再纠结于兄弟之间的恩恩怨怨。这样才平息了因政权更替而引发的巨大动乱。