“公子应当向鲁候多多请求军队以防范不测。从莒国到齐国要比从鲁国出发多五天以上的路程，况且莒子集合队伍也需要时间；我们只要准备三天就可以启程，一定会赶在小白的前面。”
管夷吾说：“莒子不会帮助小白复国，否则小白也不会数次写信给高氏请求救济了。他的侍从一定很少，但是速度应当很快。我赞成夫子加强保卫的意见，但是请允许带着一队精兵在小白回国的必经之路上截杀他。”
小白现在返国的速度比当初逃亡还要迅速，他夺位的意识比逃命还要强烈。由于队伍只求速度，不计代价，因此在穿过某些危险地区的时候就遭受了一些损失；行踪飘忽的山戎不时发动袭击，很多追随者为保护小白的安全而付出了生命的代价。
管夷吾带着小队轻兵在距离临淄百里之遥的一个隘口阻击小白。当他望见小白在仓促间集合的、这么一支奇形怪状的队伍时，也感到非常惊讶。
管夷吾看看左右的十几个小兵，决定以智取胜。他脱下甲胄换上礼服，捧着一块玉壁，恭恭敬敬地侧立在路旁，迎接小白到来。小白见对方人数很少，就没有把他们放在眼里。他看见管夷吾手执玉壁向他行礼，便停下车来还礼。
管夷吾说：“夷吾奉主人公子纠之命，请公子暂留十日再出发。公子纠许诺登基之后玉壁宝马随公子挑选、除临淄之外各大都邑随公子所居。”
鲍叔牙怒道：“请你回去转告公子纠：整个齐国的人口都邑、玉壁宝马都归小白所有，不必劳驾子纠另行封赏了！如果你再不让路，我们就要从你的尸体上碾过去了！”莒国的杂牌军这时已经亮出兵器，对着夷吾怒目而视，准备随时发动进攻。
管夷吾没继续纠缠，他弯下腰，缓缓将玉壁放在地上，然后慢慢退回车旁。正当小白放松警惕，准备继续前进时，管夷吾突然抽弓搭箭，对着小白射去。利箭夹着尖厉的啸声直射入小白的腰间，小白大叫一声，鲜血狂喷栽下战车。管夷吾一击得手立即掉头逃跑。由于道路狭窄，小白的车停在最前面，莒人只得跳下车徒步追赶凶手。在莒人眼里，小白是个金光四射的富贵大神，现在就因为那个混账射出的一箭，他们瞬间就什么都没有了！
这场战斗的结果是，除了管夷吾和两三个士兵得以逃命之外，其他人都被愤怒已极的莒国人杀死了。
公子纠听到这个噩耗高兴得都快疯了。鲁庄公也显得特别兴奋，他觉得既然展现在眼前的已经是一条康庄大道，就不妨把场子铺得更大一些，把面子撑得更足一些。他便开始采用用接待君主的礼仪讨好公子纠，就好像他已经成了齐国的侯似的；他亲率半国之军恭送公子纠，就好像当年齐襄公护送卫惠公复国似的。