皇甫规素习羌事，连战数载，反对严酷杀戮之行，力行怀柔安抚之策，屡次破服羌人，奏免多杀降羌、不遵法度的官吏，羌人归附，西凉暂安。
皇甫规见叛乱已平，衣锦还乡，乡里百姓夹道迎接，皇甫规一一答谢，居家期间，时常惩治乡里枉法之徒，检举州郡不法官吏，为百姓申冤做主，甚得百姓赞誉。
这日，皇甫规正与续弦之妻马氏，于书房中研磨书法，马氏姓马名芝，容貌娇美，年岁二十有余，乃扶风名门马氏之女，马伦之妹。只见马氏纤手执笔，行云流水，落笔似烟，顷刻间一行诗词跃然于纸上。
皇甫规一旁抚须细细品阅，见纸上字迹工巧简约，笔画连绵，端秀清新，不禁赞道：“时人皆言扶风马氏‘清德奕世’，夫人不愧为当世才女，不仅美貌聪慧，且文笔流美，得夫人为妻，甚幸，甚幸。”
马氏笑道：“妾身不过略通文墨，倒是皇甫一门乃‘文武上才’，怎及老爷文武双全，老爷统兵征战在外，妾身时常翻阅老爷书法著述，受益匪浅。”
“纵有入将为相之志，怎奈时不与我，朝堂之上视我等西凉诸将如嗜血武夫，多有轻鄙之意”，皇甫规长叹一声，拿起马氏纸书，沉吟道：“行行重行行，与君生别离，相去万余里，各在天一涯；道路阻且长，会面安可知？胡马依北风，越鸟巢南枝；相去日已远，衣带日已缓，浮云蔽白日，游子不顾返；思君令人老，岁月忽已晚，弃捐勿复道，努力加餐饭。”
皇甫规念完，握起马氏双手，缓缓道：“我常年征战在外，夫人独居家中，受苦了！”
“老爷为国为民，在外操劳，妾身每每思念之时，便读写此诗”，马氏知皇甫规忧心国事，自然不能终日留与家中。
皇甫规见马氏知书贤惠，面色宽慰，执笔有力，行笔迅捷，一气呵成，写道：“文武上才，名震西凉。”
马氏看完赞道：“老爷所写八字虽非金玉之词，然笔势雄奇，姿态横生，颇有龙蛇飞动之势，老爷书法造诣令妾身敬服。”
皇甫规摇头笑道：“若论书法造诣，老夫倒是想起梁鹄”，提到梁鹄又不禁叹道：“昔日老夫坐罪梁氏，想起那时安定梁氏何其荣耀，今梁鹄虽年轻，却书法精湛，日后必能为一代书法大家。”
皇甫规廉洁奉公，刚直不阿，奏免孙俊等不法、无用之人，不结权贵宦官，引得朝廷内外埋怨。孙俊等便与京中宦官、权贵纷纷上表诬陷皇甫规收买群羌，使之假降邀功，桓帝接连下诏责让。
皇甫规心中不免畏惧，上疏桓帝，言明自己讨贼安民之功，诉说奸佞交相谗构之冤。桓帝顾及皇甫规素有威名，威震边疆，如今又新立大功，深得将士爱戴，于西北威势日盛，一时间难以抉择，便召来新任卫尉应奉、司隶校尉李膺、司徒许栩、司空刘茂、大鸿胪陈蕃五人前来议事，太尉杨秉因病未得召见。
桓帝谈及此事，司隶校尉李膺前番受罚左校服役，后经应奉求情得以官复原职，立即上前奏道：“陛下，皇甫规一身清正，廉洁奉公，刚直不阿，不畏权奸，平叛有功，所奏免者皆是不法、无用之人，多与朝中权贵、宫中宦官勾连，实属忠义爱国之举，请陛下明察”，桓帝一言未发，挥手示意，李膺起身退立一旁。
司空刘茂一向懂礼知仪，乃宗室之后，上前奏道：“皇甫规立有大功，应当赏赐，不过据臣所知，皇甫规怀柔安抚羌人，羌人尤为感恩，献财物美姬与皇甫规，皇甫规一一不受，可见其并非贪财好色之人；皇甫规奏免孙俊等人，惩治不法，为民做主，深得凉州百姓爱戴，可见皇甫规刚正不渝，不畏强权；素闻其俭朴节约，爱护士卒，将士爱戴，可见其非好功奢靡之人”，桓帝听见此言，插口道：“依照爱卿之言，莫非皇甫规是圣人不成？”
司空刘茂接着奏道：“若皇甫规本性如此，臣恭贺陛下得贤者辅佐，不过这亦非寻常人可为之，臣担忧若是皇甫规掩藏本性，欺瞒世人，则便是大奸大恶之徒，其害难以预料，臣不过据实而言，请陛下明断。”
司徒许栩、大鸿胪陈蕃二人也觉得刘茂言之有理，奏道：“臣以为司空所言非虚。”
桓帝闻言，心中忌惮不已，问道：“朕即刻传召将皇甫规收捕，不过皇甫规杀不得，你等以为如何？”
卫尉应奉一直双眉紧锁，上前劝奏：“陛下，如今西疆方定，若是将皇甫规收捕治罪，只恐再生叛乱，而如今国库空虚，不可再生战事。”
桓帝听完应奉之言，心中犯难，便问道：“应爱卿以为当如何处之？”
应奉奏道：“俗语有云‘关西出将，关东出相’，关西并非只有皇甫规一人可为将帅，关西猛将多不胜数，前护羌校尉段颎素有文武智略，习兵善战，昔日屡破西羌，羌人畏之如虎，此人可代皇甫规安定西疆，除段颎之外，尚有盖勋、张奂等人，皆是良将之才，陛下亦可重用。”
“爱卿所言极是，朕这便下令，收捕皇甫规治罪”，桓帝面色一喜。
李膺脸色一变，昔日曾与皇甫规同为边将，心知皇甫规不似奸恶之人，奏问道：“不知陛下欲以何罪收押皇甫规？”
桓帝闻言一愣，应奉也劝道：“陛下，皇甫规为国建功，陛下不可随意治罪，若是心中不安，可将皇甫规征召入洛阳为官；臣素闻段颎与皇甫规、张奂等不和，可令段颎为护羌校尉，镇守西疆，也可使得关西众将相互牵制，而皇甫规入京，如何处置全在于陛下一言，陛下可无忧。”
“爱卿之言甚是，朕便将其征召入京”，桓帝大悦。
同年七月，皇甫规论功应当封侯，桓帝仅拜为议郎，征召入洛阳，其所辖属官尹端、周慎、董卓、田晏、夏育等人纷纷受赏。
同时，桓帝下诏再任段颎为护羌校尉，段颎得知诏令，大喜异常，当日单枪匹马，日夜奔往凉州。段颎先前因凉州刺史郭闳诬陷，获罪下狱，桓帝下诏询问段颎的情状，段颎深知郭闳有朝中权贵为倚仗，只是请罪，不敢说受冤枉，桓帝将其罚作苦工。
皇甫规接到朝廷诏令，正欲起行前往洛阳，众属官前来为皇甫规送行，皇甫规与家中设宴款待。