延熹八年（165年），冬十月中旬，桓帝拜度尚为中郎将，率幽州、冀州、黎阳和乌桓步骑共两万六千人南下救援陈球，以骁果校尉李远率黎阳营为开路先锋；又令讨虏将军、长沙太守抗徐征发诸郡军队，与度尚共同进击荆南叛军。
长沙太守抗徐得令之后，征发五千余兵士，率军进至衡阳湘水口。朱盖闻知，留胡兰、李研率军二万围攻泉陵，亲自率军三万赶到湘水南岸，而抗徐见贼军势大，不可硬敌，便据守北岸，以待度尚大军。朱盖几次欲渡河进兵，却为抗徐所阻，屡败与抗徐之手，损兵数千，于是双方隔水对峙起来。
七八日后，度尚大军已至临湘，自知兵贵神速，便令先锋李远及黎阳都尉马睦率一千五百黎阳精骑赶至衡阳，抗徐闻知大喜，迎接入营，共议破敌之事。
抗徐说道：“二位将军，朱盖聚众扎营南岸，贼军势大，我军微弱，故而我据守北岸，以待度中郎大军；而荆南环布高山丘陵，荆州储粮丰足，湘水自北向南，借水势运粮，多有便利；朱盖粮道沿途多丘陵沟壑，运输不便，损耗甚多，不出一月，朱盖粮草定然不济，敌军可不攻自破，而后再顺势渡河一举剿除贼军。”
李远见抗徐欲弃泉陵城，想起度尚临行前命令，说道：“抗将军，末将以为不可，贼军围攻泉陵，而我朝廷大军不救，岂不令荆南官吏百姓寒心，从而助长贼势，何况临行前度中郎便有军令，令我等先行破敌，以使大军安然渡河。”
抗徐为难道：“奈何如今度中郎大军尚在临湘，营中军少，此时强行渡河，若敌军趁机阻击，岂不令将士枉送性命，损我军威。”
马睦笑道：“正因如此，度中郎令我等前来相助，黎阳营虽仅有一千五百余骑，皆是骁勇善战之士，敌军多为盗匪乱民，想必定然军纪松弛，缺乏训练，乌合之众，不足为惧。”
抗徐见马睦如此轻视贼军，劝阻道：“马将军切不可轻敌，贼首朱盖本就骁勇，其麾下尚有许明、张涛、冯海、常石四员骁将，另有二千戍兵，均是久经战阵之卒。”
李远点头道：“抗将军所言甚是，我等不可轻敌，不过敌军虽势众，二千戍兵训练有素；然而我今日入营前，曾于河岸查探，发现贼军防备松弛，军纪涣散，结营之地多位于河岸开阔之地，若是由黎阳精骑趁夜渡河突袭，沿河岸自北往南冲杀，纵火烧营，敌军定会惶恐奔逃；将军率军备好渡船，旦见南岸火起，即刻率军渡河，合击贼军。”
“此计可行，马将军意下如何？”抗徐也希望尽快破敌，毕竟度尚军令已下，转首问道一直扭头不语的马睦。
“此计似乎过于冒险”，马睦沉吟片刻，忽而转首说道：“既然抗将军也无异议，那便依计行事，不过若是不胜，抗将军以为该如何向度中郎交待？”
“这”，抗徐不禁为难道，闭目沉思起来，心忖：自己年仅五旬，几经波折，才得以升任长沙太守，深知荆南四郡屡屡生乱，故而到职后大力剿灭盗匪，修缮城防，这也是朱盖不愿侵扰长沙原因之一；何况此番作乱乃是从桂阳而起，与长沙何干，自己稳守长沙便是，若不是朝廷诏令，也不会前来平叛；此番若是胜了倒好，一旦败了，自己也难辞其咎。
李远见抗徐闭目不语，马睦一脸从容，心想：马睦一路对自己颇有微词，自己并未得罪于他，战机稍纵即逝，何况泉陵危急，不能再拖延。
李远思定后，走至抗徐面前，拱手说道：“若是败了，一切罪责，末将承担”，言语铿锵有力，也出乎抗徐、马睦二人意料之外。
抗徐讪讪笑到：“既然李将军心意已决，我自当鼎力相助”，马睦面沉如水，见抗徐赞同，也只得拱手应允。
是夜，抗徐传令营中虚设篝火与营帐，军士饱餐后，于河岸处暗中集结，李远与马睦二人率黎阳营趁夜偷渡湘水，人衔枚，马裹蹄，往朱盖大营而去。
李远至朱盖营寨时，已是半夜，见朱盖营中军士皆疲软，当即上马挺枪，与族弟李胜领着一千五百铁骑直杀入贼军营中，四处纵火焚烧，贼军混乱不堪，四处乱窜。
朱盖大惊，慌忙披甲上马，往南奔逃，却不料正遇李远，朱盖执刀来战，李远举刀相迎，双马相交，战不至十回合，朱盖见形势危急，拨马便逃，李远飞马追去。
“朱大王先行，某来挡之”，正当李远追击朱盖时，一旁蹿出一员骁将，执戟挡住李远，正是朱盖麾下大将许明。
李远大喝一声，挺枪直刺许明，二人战至数回合，李远见朱盖已逃远，难以追到，心中大怒，于是虚晃一枪，闪过许明，策马朝朱盖方向追去。许明大急，拨转马头，上前追阻，却不料忽然李远勒马，回首一箭，正中许明咽喉，许明落马而亡。
朱盖也已逃远，李远拔刀砍下许明首级，悬挂马头，又往回冲杀，一路高呼：“朱盖已死，降者不杀。”
“匹夫安敢，看枪”，李远正高呼间，不料一旁奔出朱盖麾下大将常石，闻听李远斩杀朱盖，气的呲牙咧嘴，一枪往李远胸口刺去。
李远侧身闪过，常石方欲收枪而回，不料李远左手伸出，顺势一把抓住常石枪头，右手紧握长枪，用力往常石掷去。常石见枪尖迎面而来，慌忙松手弃掉长枪，拔刀格挡开来，李远顺势飞马至常石身前，抽出佩刀，手起刀落，常石头颅飞起。
抗徐见南岸四处火起，杀声震天，急率麾下五千荆州郡兵渡河，奔向南岸，鼓角齐鸣，杀入敌营。贼军心惊不已，朱盖早已逃往泉陵，无主乱军怎敌得过朝廷强兵，纷纷抛戈弃甲，往丘林沟壑溃逃而去。