子亹死后，祭足又把子仪从陈国召回来立为郑伯。后人说：“祭足因为自己的智慧免于灾难。”孔子说：“是这样。”
这一年的冬季，王室也发生了一场动乱。
周桓王有一个儿子叫王子克（子仪），他的母亲是桓王的宠妾。王子克由于母亲的原因受到父亲的极度溺爱。周桓王给宠妾以王后的待遇，给子仪以太子的待遇——他把子仪交给周公黑肩，要求周公尽心教导这个孩子。要知道，周公世代为王室上卿，只有太子才能享受到成为周公弟子的殊荣。人们后来经常能看到王子克与太子穿得像双胞胎一样，与太子并肩走在桓王身后。
大夫辛伯是周公的密友，也是他的重要幕僚。辛伯劝周公说：“妾像王后一样、庶子像嫡子一样、国家出现两个正卿、别邑规模匹敌都城，这些都是产生动乱之本。前两项已经出现啦！您不可不加以提防！”
周公并不接受辛伯的劝谏，其实他在接到担任王子克教师的命令时，就开始计划把王子克推上王位了。
辛伯仍然是忠于天子的，他感到了事态的严重性，怀疑周公具有不可告人的野心，所以他表面还对周公表现出一如既往的忠诚，暗地里却在收集王子克集团的犯罪证据。
鲁桓公十年，也就是郑、鲁郎之战那年，王朝右卿士虢公林父因为得罪了周桓王被迫出逃，这个事件使得王室大权落到周公一个人身上。
周桓王去世后，新王地位不稳，周公独揽朝政。周公认为时机已到，便计划杀掉周庄王，立子仪为王。
周公把篡位的阴谋第一个告知了辛伯，辛伯强忍住心中的愤怒和恐惧，表示坚决支持周公的犯罪计划；但是他转身就把消息上报给周王。周庄王决定将计就计，他和大夫们设了个圈套；周公完全被蒙在鼓里，便不假思索地钻进来了。结果是阴谋被粉碎，周公也死在乱刃之下，王子克则逃到了南燕。